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Antonio Guerrero Rodriguez est né, le 16 octobre1958, à Miami, dans le sein d'une famille modeste d'émigrés cubains. Son père Candido Guerrero Cancio, aujourd'hui décédé et sa mère Mirta Rodriguez Perez ont décidé, en 1959, de rentrer à Cuba pour prendre toute leur part au processus révolutionnaire. Antonio a été un très bon élève dès le primaire. En secondaire il a été élu responsable de l'Organisation des Pionniers et a commencé à pratiquer activement le base-ball et le football.

Il a poursuivi ses études au lycée de haut niveau "Lénine" dans la banlieue de La Havane. Son enthousiasme lui a valu d'être responsable de la Fédération des lycéens dans son arrondissement.

En 1974, il est devenu membre de l'Union des Jeunes Communistes. Compte tenu de ses bons résultats, il a bénéficié d'une bourse pour aller étudier en Union Soviétique. Il en est revenu avec son diplôme d'ingénieur en construction d'aéroport obtenu avec les notes maxima. Il a, de plus, présidé pendant deux ans la Fédération des Étudiants dans la ville où il se trouvait,

Employé à son retour à Cuba par notre compagnie aérienne, Cubana de Aviacion, il a occupé rapidement des postes de direction dans sa spécialité.

En 1989, il devient membre du Parti Communiste de Cuba. Il se marie avec Delgis Cabrera Puentes et de cette union naîtra son fils aîné, Tonito qui réside avec sa mère à Santiago de Cuba.

Il a été chargé de l'agrandissement de l'aéroport de la seconde ville de notre pays et a reçu des félicitations pour le travail qu'il a effectué alors. Il a fourni lors de l'inauguration des explications au Chef de l'État cubain, Fidel Castro.

Il s'est marié en 1991 avec une citoyenne panaméenne, Niccia Perez Barreto qui lui a donné son second fils, Gabriel Eduardo.

Il s'est rendu ensuite aux États-Unis où il a exercé diverses professions avant de trouver, grâce à un ami, un travail au département des travaux publics de l'aéroport de Key West. Il a connu Margaret Becquer - Maggy-, une citoyenne étasunienne dont il a partagé la vie pendant plusieurs années avant de l'épouser en 1998.
C'est lors de l'arrestation d'Antonio que Maggy découvre la mission que réalisait son mari. Elle assume alors une attitude d'appui total, lui rendant visite en prison, maintenant les liens avec les proches d'Antonio à Cuba et traduisant en anglais pour leur publication les poèmes qu'il écrit dans sa cellule.

Antonio a la réputation d'avoir très bon caractère, d'être serviable et très travailleur.
Sa mère Mirta Rodriguez Perez est très active, son beau-père, Bernardo Menendez, acteur connu est décédé il y a peu. Antonio a une sœur, Maria Eugenia qui est représentante de la Maison de disques Lusafrica.
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Condamné à la prison à vie plus 10 ans.